A meu ver não devia de ser assim.
Se lá está o 1, o robot deveria existir já.
O facilitar não sou de acordo com isso, afinal podes sempre alocar os robots conforme queres, logo se tiveres mais robots que os necessários terás de os distribuir por onde te dá mais jeito, assim torna-se mais confuso.
Repara que diz robots a usar, não diz robots necessários!
Para mim robots a usar, dá a ideia que estamos a usar naquela estrutura, se lá estiver um 1 um robot, e na verdade não estamos.